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Adelardo Adelino Dantas de Medeiros
Also known as Adelardo A D Medeiros (Wikidata)
Researcher (ORCID 0000-0001-8520-1888)
Supervised 4 doctoral students and 21 master's students at Universidade Federal do Rio Grande do Norte between 2001 and 2024. Linked to Wikidata, ORCID, and Scopus.
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Students25
- cited by a thesis record
Daniel Silva de Morais“Técnicas de identificação, controle e predição aplicadas a robôs de acionamento diferencial”
2024 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Filipe Campos de Alcântara Lins“Direct planar odometry with stereo camera”
2023 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Andre Tavares da Silva“Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor”
2014 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Luiz Henrique Rodrigues da Silva“Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto”
2014 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
João Paulo Ferreira Guimarães“Controle de atitude e altitude para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirrotor”
2012 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Ellon Paiva Mendes“Identificação em tempo real de modelo dinâmico de robô móvel com acionamento diferencial e zona morta”
2012 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Vitor Menegheti Ugulino de Araújo“Técnicas visuais de localização e mapeamento simultâneos sem extração de primitivas geométricas da imagem”
2011 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
André Macêdo Santana“Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente”
2011 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Márcio Valério de Araújo“Desenvolvimento de Uma Órtese Ativa Para os Membros Inferiores Com Sistema Eletrônico Embarcado”
2010 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Filipe Campos de Alcantara Lins“Modelagem e simulação de um sistema de bombeio mecânico em poços direcionais utilizando parâmetros concentrados”
2010 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Lennedy Campos Soares“Sistema supervisório para poços de petróleo baseados no método de elevação artificial Plunger Lift”
2010 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Anderson Abner de Santana Souza“Mapeamento com Sonar Usando Grade de Ocupação baseado em Modelagem Probabilística”
2008 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Ricardo de Sousa Britto“Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo”
2008 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Gutemberg Santos Santiago“Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual”
2008 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Frederico Carvalho Vieira“Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial”
2006 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Marcelo Borges Nogueira“Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa”
2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Ricardo Wagner de Araújo“Verificação formal automatizada para sistemas de raciocínio procedural (PRS) utilizando redes de petri coloridas (RPC)”
2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Patrícia Nishimura Guerra“Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial”
2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Allan Aminadab André Freire Soares“Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador”
2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Rodrigo Barbosa de Souza“Uma arquitetura para sistemas supervisórios industriais e sua aplicação em processos de elevação artificial de petróleo”
2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Marcelo Minicuci Yamamoto“Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs”
2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Clauber Gomes Bezerra“Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais”
2004 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Anfranserai Morais Dias“Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual”
2002 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Kelson Rômulo Teixeira Aires“Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis”
2001 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa“Sistema de navegação para robôs móveis autônomos”
2001 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's
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Education and career2
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- from 1991
- 1993 to 1997
Sat beside the lineage19
referee, not advisor
- cited by a thesis record
Alysson Paulo Holanda Lima“Planejamento de trajetórias baseado em espuma probabilística para sistemas robóticos autônomos em ambientes dinâmicos”
referee · 2025 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Alberto Tavares de Oliveira“Localização relativa de um andador robótico inteligente baseada em fusão de sinais por filtro de informação estendido”
referee · 2025 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Maria das Graças Santos“Insucesso acadêmico de estudantes: análise e estratégias de enfrentamento em uma universidade pública federal”
referee · 2022 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Luís Bruno Pereira do Nascimento“Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos”
referee · 2021 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
- cited by a thesis record
- cited by a thesis record
- cited by a thesis record
Alcemy Gabriel Vitor Severino“Meta-heurísticas aplicadas à identificação de sistemas”
referee · 2017 · master's - cited by a thesis record
- cited by a thesis record
Guilherme Leal Santos“Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular”
referee · 2010 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Raimundo Santos Moura“Metodologia para modelagem, validação e programação de controladores lógicos industriais usando statecharts básicos”
referee · 2009 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
José Sávio Alves de Sousa Segundo“Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel”
referee · 2007 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Leonardo Campos do Amaral Bezerra“Implementação de rotinas computacionais básicas para cabeça estéreo robótica”
referee · 2006 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Dennis Barrios Aranibar“Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas”
referee · 2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Alessandro José de Souza“Sistema de gerência de informação de processos industriais via Web”
referee · 2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Ewerton Alexandre Pinheiro de Moura“Simulador computacional do comportamento em regime de poços de petróleo equipados com gas-lift contínuo”
referee · 2004 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Tatiana Aires Tavares“Infra-estrutura para avaliação e testes de protocolos sociais de comunicação em ambientes tridimencionais compartilhados”
referee · 2004 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Kaiser Magalde Costa Magalhães“Identificação de golfinhos através de Técnicas de Processamento Inteligente de Imagens”
referee · 2003 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Alessandra Mendes Pacheco Nascimento“Um ambiente de suporte ao trabalho cooperativo com aplicação à telemedicina”
referee · 2002 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's