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Pablo Javier Alsina
Also known as Pablo J Alsina (Wikidata)
Researcher (ORCID 0000-0002-2882-5237)
Supervised 7 doctoral students and 31 master's students at Universidade Federal do Rio Grande do Norte between 2001 and 2025. Linked to Wikidata, ORCID, and 2 other registers.
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Students38
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José Lindenberg de Andrade“Musicalization with educational robotics”
2025 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Alysson Paulo Holanda Lima“Planejamento de trajetórias baseado em espuma probabilística para sistemas robóticos autônomos em ambientes dinâmicos”
2025 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Wesley José dos Santos Marinho“Detecção de processos erosivos com aprendizado de máquina e a aplicação da Equação Universal de Perda de Solo (USLE)”
2025 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Alberto Tavares de Oliveira“Localização relativa de um andador robótico inteligente baseada em fusão de sinais por filtro de informação estendido”
2025 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
William da Cunha Ribeiro“Robô autônomo para rondas de monitoramento em ambientes industriais”
2025 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Daniel Silva de Morais“Técnicas de identificação, controle e predição aplicadas a robôs de acionamento diferencial”
2024 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Filipe Campos de Alcântara Lins“Direct planar odometry with stereo camera”
2023 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Diego da Silva Pereira“Rede Multi-VANT softwarizada e resiliente aplicada à varredura de área de impacto de foguetes”
2023 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Luís Bruno Pereira do Nascimento“Planejamento de caminhos suaves e seguros baseados em espuma probabilística para Sistemas Robóticos Autônomos”
2021 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
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Tania Luna Laura“Sistema de supervisão aérea baseado em navegação visual para detecção de anomalias em instalações de petróleo e gás”
2013 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Ivo Alves de Oliveira Neto“Desenvolvimento de uma cadeira de rodas robótica para transporte de portador de necessidades especiais”
2013 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Armando Sanca Sanca“Modelagem e controle de um microveículo aéreo: uma aplicação de estabilidade robusta com a técnica backstepping em uma estrutura hexarrotor”
2013 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
José Aniceto Duarte Costa“Desenvolvimento de um Sistema de Automação e Supervisão de Máquinas Dispensadoras Através da Internet”
2012 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Diego Antônio de Moura Fonsêca“Desenvolvimento de uma planta piloto para estudos de poços de petróleo produzindo por plunger lift”
2011 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Márcio Valério de Araújo“Desenvolvimento de Uma Órtese Ativa Para os Membros Inferiores Com Sistema Eletrônico Embarcado”
2010 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Guilherme Leal Santos“Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular”
2010 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
José Alberto Diaz Amado“Projeto e controle de um sistema de aquecimento no Laboratório de Avaliação de Medição em Petróleo”
2008 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Adriano de Andrade Bresolin“Reconhecimento de voz através de unidades menores do que a palavra, utilizando Wavelet Packet e SVM, em uma nova estrutura hierárquica de decisão”
2008 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
José Sávio Alves de Sousa Segundo“Um método para determinação da profundidade combinando visão estéreo e autocalibração para aplicação em robótica móvel”
2007 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Frederico Carvalho Vieira“Controle dinâmico de robôs móveis com acionamento diferencial”
2006 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
João Maria Araújo do Nascimento“Simulador computacional para poços de petróleo com método de elevação artificial por bombeio mecânico”
2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Dennis Barrios Aranibar“Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas”
2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Patrícia Nishimura Guerra“Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial”
2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Allan Aminadab André Freire Soares“Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador”
2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Marcelo Minicuci Yamamoto“Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs”
2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Clauber Gomes Bezerra“Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais”
2004 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Kaiser Magalde Costa Magalhães“Identificação de golfinhos através de Técnicas de Processamento Inteligente de Imagens”
2003 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Jaime Barros Filho“Ajuste automático e otimização do tempo de espera (Idle time) em bombeio mecânico de petróleo”
2002 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Anfranserai Morais Dias“Controle de Manipulador Redundante Utilizando Realimentação Visual”
2002 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Kelson Rômulo Teixeira Aires“Desenvolvimento de um Sistema de Visão Global para uma Frota de Mini-Robôs Móveis”
2001 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Diogo Pinheiro Fernandes Pedrosa“Sistema de navegação para robôs móveis autônomos”
2001 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's
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Marcio Loureiro Bezerra“Metodologia para desenvolvimento de sistemas robóticos: estudo de caso em dispositivos de reabilitação de marcha”
referee · 2025 · Universidade Federal do Espírito Santo · master's - cited by a thesis record
Matheus Penido Loureiro“Effects of human-robot interaction in smart walker-assisted locomotion using mixed reality scenarios”
referee · 2025 · Universidade Federal do Espírito Santo · master's - cited by a thesis record
Igor Batista Vieira“Virtualização de ambientes em tempo real para interação multimodal : teleoperação com uso de realidade mista e feedback háptico”
referee · 2025 · Universidade Federal do Espírito Santo · master's - cited by a thesis record
Lucas Vinicius de Oliveira Gregório“O uso de plataformas de prototipagem no ensino de engenharia mecatrônica”
referee · 2025 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Ênio César Aguiar Vieira“Controle Fuzzy-GA de vibrações em uma viga engastada”
referee · 2025 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Fabiana Santos Vieira Machado“Development of a Mixed Reality Environment for the Rehabilitation of People with Impaired Mobility Using Gait Support Strategies”
referee · 2024 · Universidade Federal do Espírito Santo · doctoral - cited by a thesis record
Edel Mary Quinn de Oliveira Figuerêdo“Protótipo de uma sonda de perfuração para ser embarcada em um veículo de sensoriamento remoto”
referee · 2024 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Alison Barbosa da Rocha“Desenvolvimento de dispositivo de monitoramento em tempo real para reabilitação postural”
referee · 2024 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Ana Letícia Filgueiras Teles“Pesquisa de Educação Maker com o uso da Plataforma de prototipagem eletrônica sob a ótica discente”
referee · 2024 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Glauber Rodrigues Leite“Uncalibrated visual servoing in the presence of non-gaussian feature tracking noise”
referee · 2023 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Wallisson Fernandes Martins Dos Santos“Detecção e diagnóstico de falhas em rolamentos, sob diferentes cargas e velocidades, utilizando Redes Neurais Convolucionais”
referee · 2023 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Paula Alcantara Cardoso“Handling complex smart walker interaction strategies with Behavior Trees”
referee · 2022 · Universidade Federal do Espírito Santo · master's - cited by a thesis record
Jussyara Dalianne Martins Aires“Controle Fuzzy para otimização da produção de poços de petróleo equipados por Plunger Lift”
referee · 2022 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Elizabeth Viviana Cabrera Avila“Windowed optimization for stereo visual odometry fusion”
referee · 2022 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Alysson Nascimento de Lucena“Micro-Brosh: micro-veículo aéreo autônomo com baixo risco de operação”
referee · 2022 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Joelson de Carvalho Rocha Júnior“Design and Implementation of Electronic Architecture for Cloud Robotics and Human-Robot-Environment Interaction Strategy Applied to SmartWalker”
referee · 2021 · Universidade Federal do Espírito Santo · master's - cited by a thesis record
Davi Henrique dos Santos“Framework para avaliação de desempenho de sistemas de controle de veleiros autônomos”
referee · 2020 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Igor Cabral Machado Lopes“Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdade”
referee · 2020 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Petrúcio Ricardo Tavares de Medeiros“Detecção de estímulo visual usando múltiplas fóveas”
referee · 2020 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
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Osmar de Araújo Dourado Júnior“Estimador de estados para Plunger Lift”
referee · 2017 · doctoral - cited by a thesis record
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Andouglas Gonçalves da Silva Júnior“Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomo”
referee · 2015 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Valber César Cavalcanti Roza“Interface para tecnologia assistiva baseada em eletrooculografia”
referee · 2014 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Einstein Gomes dos Santos“Arquitetura de Software para Barcos Robóticos”
referee · 2014 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Andre Tavares da Silva“Controle de posição com restrição à orientação de um Veículo Aéreo Não-Tripulado tipo Quadrirrotor”
referee · 2014 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Luiz Henrique Rodrigues da Silva“Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto”
referee · 2014 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Fernando Cesar de Miranda“Métodos estatísticos recursivos aplicados ao problema de estimação de vazão de gás em plantas de Plunger-lift”
referee · 2013 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Anderson Braulio Nobrega da Silva“Um modelo de unidade de medida inercial utilizando três acelerômetros triaxiais”
referee · 2013 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Anderson Abner de Santana Souza“Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação”
referee · 2012 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Rafael Vidal Aroca“Plataforma Robótica de Baixíssimo Custo para Robótica Educacional”
referee · 2012 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
João Paulo Ferreira Guimarães“Controle de atitude e altitude para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirrotor”
referee · 2012 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Ellon Paiva Mendes“Identificação em tempo real de modelo dinâmico de robô móvel com acionamento diferencial e zona morta”
referee · 2012 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Leonardo Gomes de Paiva Amorim“Utilização de sistemas dedicados a protocolos de rede aplicados à eficiência energética da iluminação pública”
referee · 2011 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Vitor Menegheti Ugulino de Araújo“Técnicas visuais de localização e mapeamento simultâneos sem extração de primitivas geométricas da imagem”
referee · 2011 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
André Macêdo Santana“Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente”
referee · 2011 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Marcelo Costa Tanaka“Utilização da lógica difusa no controle inteligente de sistemas eletro-hidráulicos”
referee · 2011 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Samaherni Morais Dias“Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel”
referee · 2010 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Filipe Campos de Alcantara Lins“Modelagem e simulação de um sistema de bombeio mecânico em poços direcionais utilizando parâmetros concentrados”
referee · 2010 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Wanderley Cardoso Celeste“Um sistema autônomo para navegação de cadeiras de rodas robóticas orientadas a pessoas com deficiência motora severa”
referee · 2009 · Universidade Federal do Espírito Santo · doctoral - cited by a thesis record
Felipe Nascimento Martins“Modelagem e compensação da dinâmica de robôs móveis e sua aplicação em controle de formação”
referee · 2009 · Universidade Federal do Espírito Santo · doctoral - cited by a thesis record
Raquel Esperanza Patiño Escarcina“Seleção seqüencial de descritores por análise da semântica para recuperação de imagens baseada no conteúdo”
referee · 2009 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Heitor Penalva Gomes“Desenvolvimento de um sistema Inteligente para a análise de cartas dinamométricas no método de elevação por bombeio mecânico”
referee · 2009 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Sergio Pinheiro dos Santos“Aplicação de sistemas multi-classificadores no diagnóstico de falhas em motores de indução trifásicos”
referee · 2009 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Ricardo de Sousa Britto“Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo”
referee · 2008 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Gutemberg Santos Santiago“Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual”
referee · 2008 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
João Paulo de Araújo Bezerra“Um sistema de visão para navegação robusta de uma plataforma robótica semi-autônoma”
referee · 2006 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Gustavo Fontoura de Souza“Compressão auto-adaptativa de imagens coloridas”
referee · 2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Marcelo Borges Nogueira“Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa”
referee · 2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Ricardo Wagner de Araújo“Verificação formal automatizada para sistemas de raciocínio procedural (PRS) utilizando redes de petri coloridas (RPC)”
referee · 2005 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · doctoral - cited by a thesis record
Danielle Simone da Silva Casillo“Proposta de um sistema de segurança eletrônica predial”
referee · 2004 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Anderson Luiz de Oliveira Cavalcanti“Estudo e implementação de um controlador preditivo generalizado bilinear compensado adaptativo”
referee · 2003 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Rafael Barbosa Spindola“Controle automático para injeção otimizada de gás em poços de petróleo equipados para funcionamento com gás lift contínuo”
referee · 2003 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
José Marinho Barbalho“Algoritmo SOM com estrutura hierárquica e dinâmica aplicado a compressão de imagens”
referee · 2002 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Adjair Ferreira Barros Filho“Controle preditivo bilinear aplicado a um motor de indução”
referee · 2002 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Abenildo Alves de Oliveira“Implantação de um sistema de detecção de vazamentos em oleodutos com tratamento de alarmes falsos”
referee · 2002 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's - cited by a thesis record
Carlos Alberto da Silva“Identificação de nematóides através de técnicas de processamento inteligentes de imagens”
referee · 2002 · Universidade Federal do Rio Grande do Norte · master's