Bastien Berret

Advisors

• Jean-Paul Gauthier2008 · Université de Bourgogne (Dijon, FRA) · doctoral
• Thierry Pozzo2008 · Université de Bourgogne (Dijon, FRA) · doctoral

Students8

• Abdelwaheb Hafs“Model predictive game control for intuitive movement assistance during human-robot interaction”2025 · Université Paris-Saclay · doctoral
• Aymeric Orhan“Exploiting artificial demonstrations and human variability for learning-based control of an upper limb exoskeleton”2025 · Université Paris-Saclay · doctoral
• Dorian Verdel“Analyse du contrôle moteur humain pour différents niveaux d'assistance induits par un exosquelette actif du membre supérieur”2023 · Université Paris-Saclay · doctoral
• Ombeline Labaune“La vigueur du mouvement humain : de l'action à la cognition”2022 · Université Paris-Saclay · doctoral
• Simon Bastide“Adaptation du mouvement humain à de nouvelles dynamiques gravito-inertielles induites par l’interaction avec un exosquelette de membre supérieur actionné”2021 · Université Paris-Saclay · doctoral
• Elodie Hinnekens“Développement de la marche : rôle des comportements moteurs précoces et de l'expérience dans la construction des synergies musculaires”2021 · Université Paris-Saclay · doctoral
• Anthony Supiot“Evaluation de l’organisation locomotrice du patient hémiparétique et paraparétique par extraction des synergies musculaires”2019 · Université Paris Saclay (COmUE) · doctoral
• Pauline M. Hilt“Décision motrice et contrôle modulaire d'un système hyper-redondant”2015 · Université de Bourgogne · doctoral

Advisors on Wikidata

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• Jean-Paul A. Gauthier
• Thierry Pozzo

Theses1

• “Integration of gravity force in the motor planning and control of arm and body movements”2008 · Université de Bourgogne (Dijon, FRA) · doctoral

Sat beside the lineage

Theses they sat beside as committee member, examiner or in another role: never counted as advisor or student.

• Benoit Hureaux“Modélisation de la variation d'impédance dans une tâche hybride avec interaction intermittente avec l'environnement”jury president · 2025 · Université Paris-Saclay · doctoral
• Jules Bernard-Espina“Multisensory (visuo-proprioceptive) integration and sensory transformations for upper-limb control in humans : towards an improved sensory clinical assessment for stroke patients”jury president · 2023 · Sorbonne Université · doctoral
• Germain Faity“Optimal control in reaching post stroke”jury president · 2023 · Université de Montpellier · doctoral
• Emilie Mathieu“Apport de la cohérence intermusculaire pour l'estimation des moments musculaires”jury president · 2023 · Université Polytechnique Hauts-de-France · doctoral
• Etienne Moullet“Task representation in human motor control : sequential goals and receding horizon allow for concise modelling of motor adaptation”referee · 2022 · Sorbonne Université · doctoral
• Lise Aubin“Entrainement rythmique non-intentionnel et processus attentionnels en interaction homme machine”referee · 2021 · Université Montpellier · doctoral
• Félix Bigand“Extracting human characteristics from motion using machine learning : the case of identity in Sign Language”jury president · 2021 · Université Paris-Saclay · doctoral
• Waldez Gomes“Improving Ergonomics Through Physical Human-Robot Collaboration”jury president · 2021 · Université de Lorraine · doctoral
• Sébastien Mick“Motricité bio-inspirée d’un bras artificiel : vers l’intégration de coordinations motrices naturelles dans le contrôle d’une prothèse de membre supérieur”referee · 2020 · Université de Bordeaux · doctoral
• Sofya Maslovskaya“Inverse Optimal Control : theoretical study”jury member · 2018 · Université Paris Saclay (COmUE) · doctoral
• Mohamed-El-Fatah Benchiheub“Contribution à l'analyse des mouvements 3D de la Langue des Signes Française (LSF) en Action et en Perception”jury member · 2017 · Université Paris Saclay (COmUE) · doctoral
• van Hoan Vu“Identification and simulation of the motor command during the 3D non-contraints multi-articular movements”jury member · 2016 · Université Paris Saclay (COmUE) · doctoral