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Christian Laugier
Supervised 26 doctoral students at Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG, Université de Grenoble, and Université Grenoble Alpes; doctorate at Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG in 1976 under Gérard Veillon; doctoral advisor Jean-Claude Latombe on Wikidata; 5 doctoral students on Wikidata. Linked to Wikidata and IdRef.
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Gérard Veillon“Un système d'interprétation graphique de données : application à l'illustration dynamique de programmes”
1976 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral
Students26
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Rabbia Asghar“Uncertainty-Aware Motion Prediction with Dynamic Occupancy Grid Maps”
2025 · Université Grenoble Alpes [2020-....] · doctoral - cited by a thesis record
Thomas Genevois“Dynamic Occupancy Grid based Collision Avoidance in Robotics”
2024 · Université Grenoble Alpes [2020-....] · doctoral - cited by a thesis record
Mathieu Barbier“Crossing of Road Intersections : Decision-Making Under Uncertainty for Autonomous Vehicles”
2019 · Université Grenoble Alpes · doctoral - cited by a thesis record
David Sierra Gonzalez“Towards Human-Like Prediction and Decision-Making for Automated Vehicles in Highway Scenarios”
2019 · Université Grenoble Alpes · doctoral - cited by a thesis record
Tiana Rakotovao Andriamahefa“Integer Occupancy Grids : a probabilistic multi-sensor fusion framework for embedded perception”
2017 · Université Grenoble Alpes · doctoral - cited by a thesis record
Jesús-Arturo Escobedo-Cabello“User Intention Estimation for Semi-Autonomous Navigation of a Robotic Wheelchair”
2014 · Université de Grenoble · doctoral - cited by a thesis record
Chiara Troiani“Vision-Aided Inertial Navigation : low computational complexity algorithms with applications to Micro Aerial Vehicles”
2014 · Université de Grenoble · doctoral - cited by a thesis record
Jorge Rios Martinez“Navigation de robot avec conscience sociale : entre l'evaluation des risques et celle des conventiones sociales”
2013 · Université de Grenoble · doctoral - cited by a thesis record
Stéphanie Lefèvre“Estimation du risque aux intersections pour applications sécuritaires avec véhicules communicants”
2012 · Université de Grenoble · doctoral - cited by a thesis record2009 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral
- cited by a thesis record
Tay C. Tay Christopher“Analysis of Dynamic Scenes: Application to Driving Assistance”
2009 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Chiara Fulgenzi“Autonomous navigation in dynamic uncertain environment using probabilistic models of perception and collision risk prediction.”
2009 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Brice Rebsamen“A Brain Controlled Wheelchair to Navigate in Familiar Environments”
2009 · national university of singapore · doctoral - cited by a thesis record
Trung-Dung Vu“Vehicle Perception: Localization, Mapping with Detection, Classification and Tracking of Moving Objects”
2009 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Manuel Yguel“Variational Algorithms for Online Updating of Dense Maps in Sparse Multi-scale Representations”
2009 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Rodrigo Benenson“Perception for driverless vehicles: design and implementation”
2008 · École Nationale Supérieure des Mines de Paris · doctoral - cited by a thesis record
Stéphane Renaud Petti“Safe navigation within dynamic environments: a partial motion planning approach”
2007 · École Nationale Supérieure des Mines de Paris · doctoral - cited by a thesis record
Dizan Alejandro Vasquez Govea“Incremental Learning for Motion Prediction of Pedestrians and Vehicles”
2007 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Ligia Miriam Amavizca Ruiz“Reconstruction 3D du bassin humain à partir d'images médicales multimodales incomplètes. Application à l'assistance de la chirurgie de la prothèse totale de la hanche (PTH).”
2005 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Cédric Pradalier“Navigation intentionnelle d'un robot mobile”
2004 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Jorje Hermosillo“Planification et exécution de mouvements pour un robot bi-guidable: une approche basée sur la platitude différentielle”
2003 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Frédéric Large“Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain”
2003 · Université de Savoie · doctoral - cited by a thesis record
Thierry Fraichard“Planification de mouvement pour mobile non-holonome en espace de travail dynamique”
1992 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Michel Pasquier“Planification de trajectoires pour un robot manipulateur”
1989 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Philippe Durand“Contributions à la génération et à l'amendement de plans d'actions : application à la conception de gammes d'usinage dans un contexte CIM”
1988 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Pascal Théveneau“Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage :”
1988 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral
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- cited by a thesis record1976 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral · in French · the thesis's own page ›
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- cited by a thesis recordPh. Jorrandjury member
- cited by a thesis recordJean Kuntzmannjury president
- cited by a thesis recordLucasjury member
- cited by a thesis recordG&rard Veillonjury member
Sat beside the lineage26
jury member, referee, or jury president, not advisor
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Manuel Diaz Zapata“AI-based framework for scene understanding and situation awareness for autonomous vehicles”
jury member · 2026 · INSA de Lyon · doctoral - cited by a thesis record
Johann Laconte“Lambda-Field : a novel framework for risk assessment in occupancy grids”
referee · 2021 · Université Clermont Auvergne · doctoral - cited by a thesis record
Wei Chen“Formal Modeling and Automatic Generation of Test Cases for the Autonomous Vehicle”
jury member · 2020 · Université Paris-Saclay · doctoral - cited by a thesis record
Fernando Israel Ireta Muñoz“Global pose estimation and tracking for RGB-D localization and 3D mapping”
jury president · 2018 · COMUE Université Côte d'Azur (2015 - 2019) · doctoral - cited by a thesis record
Alexandre Armand“Situation understanding and risk assessment framework for preventive driver assistance”
jury president · 2016 · Université Paris Saclay (COmUE) · doctoral - cited by a thesis record
Christophe Cariou“Contribution à la commande de robot mobile poly-articulé à roues sur sol naturel : application à la conduite autonome des engins agricoles”
jury president · 2012 · Université Blaise Pascal - Clermont-Ferrand II · doctoral - cited by a thesis record
Hao Li“Cooperative perception : Application in the context of outdoor intelligent vehicle systems”
jury president · 2012 · Ecole Nationale Supérieure des Mines de Paris · doctoral - cited by a thesis record
Julien Guitton“Architecture hybride pour la planification d'actions et de déplacements”
referee · 2010 · Université Paul Sabatier - Toulouse III · doctoral - cited by a thesis record
Olivier Le Marchand“Approche autonome pour la localisation et la surveillance de l'intégrité d'un véhicule automobile en environnement complexe”
jury member · 2010 · Université de Technologie de Compiègne · doctoral - cited by a thesis record
Tay C. Tay Christopher“Analysis of Dynamic Scenes: Application to Driving Assistance”
jury member · 2009 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Gwennaël Gate“Reliable perception of highly changing environments: implementations for car-to-pedestrian collision avoidance systems”
jury member · 2009 · École Nationale Supérieure des Mines de Paris · doctoral - cited by a thesis record
Manuel Yguel“Variational Algorithms for Online Updating of Dense Maps in Sparse Multi-scale Representations”
jury member · 2009 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Rodrigo Benenson“Perception for driverless vehicles: design and implementation”
jury member · 2008 · École Nationale Supérieure des Mines de Paris · doctoral - cited by a thesis record
Fabrice Boyer“Planification de mouvements dynamiques appliquée à la conception de la liaison au sol”
referee · 2007 · Institut National Polytechnique (Toulouse) · doctoral - cited by a thesis record
Dizan Alejandro Vasquez Govea“Incremental Learning for Motion Prediction of Pedestrians and Vehicles”
jury member · 2007 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Delphine Dufourd“Des cartes combinatoires pour la construction automatique de modèles d'environnement par un robot mobile”
referee · 2005 · Institut National Polytechnique (Toulouse) · doctoral - cited by a thesis record
Léonard Jaillet“Méthodes probabilistes pour la planification réactive de mouvements”
referee · 2005 · Université Paul Sabatier - Toulouse III · doctoral - cited by a thesis record
Cédric Pradalier“Navigation intentionnelle d'un robot mobile”
jury member · 2004 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Frédéric Large“Navigation Autonome d'un Robot Mobile en Environnement Dynamique et Incertain”
jury member · 2003 · Université de Savoie · doctoral - cited by a thesis record
Erwin Schmitzberger“Planification globale de trajectoires en milieux industriels : application à la maintenance et au démantèlement de centrales nucléaires”
referee · 2003 · Institut National Polytechnique de Lorraine · doctoral - cited by a thesis record
Christian Bard“Interaction sensori-motrice en robotique : application à la préhension automatisée pour une main articulée à plusieurs doigts”
jury member · 1994 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Thierry Fraichard“Planification de mouvement pour mobile non-holonome en espace de travail dynamique”
jury member · 1992 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Humberto Sossa“Reconnaissance d'objets polyédriques par indexation dans une base de modèles”
jury president · 1992 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Michel Pasquier“Planification de trajectoires pour un robot manipulateur”
jury member · 1989 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Philippe Durand“Contributions à la génération et à l'amendement de plans d'actions : application à la conception de gammes d'usinage dans un contexte CIM”
jury member · 1988 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral - cited by a thesis record
Pascal Théveneau“Utilisation du raisonnement géométrique pour la planification en robotique d'assemblage :”
jury member · 1988 · Institut National Polytechnique de Grenoble - INPG · doctoral